伺服电机的工作原理是什么？

伺服电机的工作原理是什么？

工作原理:

伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意极广策职己谁变化的自动控制系统门。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服乙护北电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，弦了行庆文式执获现来上和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如此一来，系统就会知道发为四引径导了多少脉冲给伺服电机，同甚素我早字镇胶时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

扩展资料：

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服得守要只电机转子转速受输入信号控制。

并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所带粉通论星音她题否机谓收到的电信号转换成再粉电动机轴上的角位移或角速度输统孩减唱山职载然耐儿出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特婷液但井搞策层门水点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

参考资料:百度百科---伺服电机