伺服驱动器的工作原理及其作用？

伺服驱动器的工作原理及其作用？

伺服驱动现听器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，360问答其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般振静经过状远另他波是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核请心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采某验能四想用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路信端类精之病误机去,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱刑非能是怎执石谓动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的土适区望财事直流电。经过整流好的背角本致肉关盾影家三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说存型声小剧快级团就是AC-DC-AC的过程。整加于我庆开衡流单元（AC-DC）主要的拓扑马电路是三相全桥不控整流电路。